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剪板機實現(xiàn)自動化剪切
 
一兩個工人通常在吊車的匡助下,從料架上取下板料,在剪板機的工作臺定位,用一個帶標尺的前擋料或者后擋料手動設置剪切參數(shù)(parameter),推動板料到刀具下剪斷。這并不是由于現(xiàn)有的剪切系統(tǒng)(system)和料架不適合采用機器人進料,根據(jù)筆者的理解,這僅僅是由于一直沒有人嘗試把這二者結合起來。




去年,萊恩公司(Company)的合伙人和執(zhí)行副總邁克·戈登造訪了自動化機器人系統(tǒng)(system)公司(ABS),這是一家靠近匹茲堡的自動化集成商。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機架上端,并與上模聯(lián)接,冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯(lián)接的移動油缸,下模安放在移動工作臺的上面。


這家公司(Company)已經(jīng)把柔性(Flexible)自動化機器人集成到剪切操縱(to rig)上,這樣做是有充分理由的。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動,并采用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作,噪音小操作維護方便。采用全鋼焊接結構,結構簡單,操作簡便,造型美觀,能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。萊恩鋼鐵公司的經(jīng)理意識到這一點,開始尋求突破。


目前,剪切終于再也不用手工操縱(to rig)了。數(shù)控剪板機這家公司(Company)有一個自動化單元,包括(bāo kuò)一臺尺度的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司出產(chǎn)的罐式料架,一臺庫卡六軸機器人,手臂承重能力(bearing capacity)為1000kg,從料架上抓取板料,放置在剪板機的工作臺上,后者有伺服驅(qū)動的夾鉗定位板材進行剪切,廢物和成品由剪板機右側的堆垛機處理(chǔ lǐ)。
將一臺剪板機和一個機器人配對,從而消除了出產(chǎn)車間的一個主要瓶頸(bottleneck),獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的出產(chǎn)靈活性。假如板料不止一個邊需要剪斷,他們還需要旋轉板料。機器人和一個外置的第七軸連接,那是放在裝載工作臺上的一個伺服馬達。事實(Fact)上,一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后,軟件向伺服電機發(fā)信號執(zhí)行一些程序(procedure),把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。 .


他在賓夕法尼亞州的McKees Rocks金屬服務(fú wù)中央看到非常多操縱工人圍著剪板機在進行重復(repeat)、枯燥和費力的工作。此前,自動化的卷料進料校平和下料線推動產(chǎn)品(Product)向下游(比喻落后的地位)走,但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來,由于要得到顧客想要的剪切尺寸,板料必需經(jīng)由手動在剪板機上剪切。數(shù)控剪板機不外,這已經(jīng)是老黃歷了。
剪切操縱(to rig)通常是打包和運輸之前的最后一道工序,是工廠滿負荷運轉時的瓶頸環(huán)節(jié)。他回憶說,當他看到ABS的自動化成形出產(chǎn)線的時候,溘然有了觸動:既然機器人可以給自動化的壓力機進料,數(shù)控剪板機為什么同樣的理念不能應用到剪板機上呢?



緩解出產(chǎn)瓶頸(bottleneck)


盡管機器人應用于鈑金出產(chǎn)已經(jīng)有年的歷史了,但是在一臺從前面進料的剪板機上集成機器人仍是新鮮事物。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動,并采用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作,噪音小操作維護方便。采用全鋼焊接結構,結構簡單,操作簡便,造型美觀,能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。


剪板機是傳統(tǒng)鈑金出產(chǎn)的標志物,機床本身及其控制(control)系統(tǒng)(system)在不斷發(fā)展,但是工人的操縱(to rig)方式方法卻幾十年來沒有什么變化。
新人若何操作控制氣動剪板機

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